Ad­vanced Con­trol

In dieser englischsprachigen Vorlesung werden die Grundlagen aus Advanced System Theory weiter ausgebaut. Es wird ein Überblick über die heute gängigsten Reglerentwurfsverfahren gegeben, sowohl für lineare wie auch nichtlineare Systeme. Dieser Kurs richtet sich in erster Linie an angehende Ingenieure.

This course extends the foundations laid in Advanced System Theory. Emphasis is to provide an overview of different design schemes for regulators, both for linear and nonlinear systems. This course is aimed at engineering students.

Beschreibung und Stabilität von nichtlinearen Systemen; optimale lineare Regler; Dynamische Programmierung; Lyapunov-basierte Stabilisierung; Adaptive Regelungen

Description and stability notions of nonlinear systems; linear optimal control; dynamic programming; Lyapunov based stabilization; adaptive control

Diese Veranstaltung liefert eine Übersicht heute gängiger Reglerentwurfsmethoden für dynamische Systeme. Studenten erwerben die Fähigkeit die hier behandelten Methoden auf Regelungsprobleme in der Elektrotechnik, Mechanik und anderen Bereichen anzuwenden. Durch die große Auswahl an behandelten Entwurfsmethoden schaffen sich die Studenten ein breites Repertoire an Techniken, mit denen Sie später auch sehr komplexe Probleme lösen können.

The course provides an overview of common design schemes used for various dynamic control applications. Students will gain the ability to apply the controller design scheme covered in this course to problems in electrical, mechanical engineering and other areas. Due to the broad spectrum of different schemes the students will build up a useful repertoire of techniques that allows them to solve even highly complex problems.

Studenten lernen eine Reihe von gängien Reglerentwurfsmethoden kennen. Sie üben die Anwendung dieser Methoden und auch deren Implementierung am Rechner.

Students acquire an overview of the most prevalent controller design schemes. They will gain practice in applying these techniques and implement them on a computer.

Dieser Kurs baut auf der Vorlesung Advanced System Theory auf.
This course builds upon the material covered in Advanced System Theory.

Keine / None

Mündliche Prüfung / oral exam

Englisch / English

1. J. P. Hespanha.Linear systems theory.Princeton University Press, NJ, 2009.
2. H. K. Khalil.Nonlinear systems.Macmillan Publishing Company, New York, 1992.