Achtung:

Diese Veranstaltung wird nicht mehr angeboten. Prüfungen können weiterhin abgelegt werden.

This course will no longer be offered. However, exams can still be taken.

Inhalte:

• Einführung und Definition mechatronischer Systeme (Mechanik, Elektrotechnik, Informationstechnik)
• Grundstruktur mechatronischer Systeme (Energie-, Material-, Informationsflüsse,Regelkreis)
• Berechnung von magnetischen Kreisen (Felder, Reluktanz, Induktivität, Fluss, Durchflutung)
• Ferromagnetische Materialien (Magnetisierungskennlinie, Hysterese, Magnetisierungsverluste)
• Permanentmagnetmaterialien
• Modellierung und Regelung eines mechatronischen Systems am Beispiel eines Magnetlagers
• Switched-Reluctance-Motor
• Gleichstrommotor
• Elektronisch kommutierter Gleichstrommotor

Beispiele mechatronischer Systeme
Deutsch-Englisches Glossar der in der Vorlesung verwendeten Begriffe
german-english glossary of terms used in the lectures

Material zu Vorlesung:

Bilingual lecture notes (2019-05-20)

Archiv:
Bilingual lecture notes (2018-05-18)
Skript (18.07.2017)
Lecture Notes (2017-07-17)

Übungen
Klausuren
Matlab Einführung