Ak­tu­el­les

RC-Car

Im Rahmen dieses Projektseminars entwickeln die Teilnehmer eine Leiterplatte und programmieren einen Mikrocontroller zur Steuerung eines kleinen Elektrofahrzeugs. Dabei werden praxisnahe Fähigkeiten wie das Löten sowie Grundlagen der Echtzeitprogrammierung anwendungsorientiert vermittelt.

LEA Mas­ter Pro­jekt in­tro­duc­ti­on Win­ter term 2026

Topic #1: Optimal Torque Control of Electrical Drives
Topic #2: Highly Integrated DC-DC Converter Optimization

Ba­che­lor

Grund­la­gen der Elek­tro­tech­nik B

• Elementare Begriffe
• Gleichstromsteller
• Dynamische Vorgänge in elektrischen Netzwerken
• Lineare Netzwerke mit periodischen Vorgängen
• Magnetische Systeme
• Transformatoren
• Gleichstrommotor
Sommersemester, Vorlesung auf Deutsch, schriftliche Prüfung

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Grund­la­gen Leis­tungs­elek­tro­nik & An­triebs­sys­te­me

• Halbleiterschalter der Leistungselektronik
• Gleichrichter
• Gleichstromsteller
• Wechselrichter
• Gleichstrommotor
• Asynchron- und Synchronmaschine
• Typische Realisierungen von Antriebssystemen
Wintersemester, Vorlesung auf Deutsch, mündliche Prüfung

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La­bor­prak­ti­kum

• Gleichstrommaschine
• Tiefsatzsteller
• RLC
Wintersemester

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Mas­ter

Con­trol of Elec­tric Dri­ves

• mechanical and electric modeling of drive systems
• transformations and observers for the machine control
• torque control of dc machines, induction machines, and synchronous machines
• speed and position control design of controller parameters

Sommersemester, lecture in English, oral exam

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Pow­er Elec­tro­nics

• Semiconductor switches for power electronics
• Operating principles and analysis of voltage-source DC-DC converters
• Single-phase and three-phase inverters
• Modulation techniques
• Commutation loops
• Thermal modelling
• Diode rectifiers

Wintersemester, lecture in English, written exam

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Pow­er Elec­tro­nic Com­ponents

• Power semiconductors of Si, SiC, GaN: Diode, BJT, GTO, etc.
• Drive circuitry, control and protection of power semiconductors, thermal design
• Magnetic materials, core losses, winding losses, winding types, magnetic integration
• Capacitors and resistors in power electro

summer semester, lecture in English, oral exam

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Ge­re­gel­te Netz­um­rich­ter

• Netzanschlussbedingungen und weitere Anforderungen
• Dreiphasige und einphasige Spannungszwischenkreis-Umrichtertopologien für den Netzbetrieb
• Spannungs- und Stromtransformationen für die Regelung
• Regelungsalgorithmen für diese Topologien
• Verschiedene PLLs und ihre Eigenschaften

Wintersemester, Vorlesung auf Deutsch, mündliche Prüfung

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Swit­ched-Mo­de Pow­er Sup­plies

• Basics: power supply circuits, modulation, control
• State-space averaging
and modelling
• DC-DC converters with galvanic
isolation with / without soft-switching
• Resonant converters: Characteristics and
Fundamental-Harmonic Approximation
• Modern PFC rectifiers
• Three-phase converters

summer semester, lecture in English, oral exam

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Pro­jects (Mas­ter)

Pow­er Elec­tro­nics

• FEM Magnetics Toolbox
• DC-DC Converter Design

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Con­trol of Dri­ves and Grid-Tied In­ver­ters

• Electric Motors (GEM)
• Grids (OMG)
• Inverted Pendulum

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