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Bebot-Roboter aus dem Fachgebiet Schaltungstechnik am Institut für Elektrotechnik, Foto: Universität Paderborn, Fotografin: Judith Kraft Bildinformationen anzeigen

Bebot-Roboter aus dem Fachgebiet Schaltungstechnik am Institut für Elektrotechnik, Foto: Universität Paderborn, Fotografin: Judith Kraft

Jun.-Prof. Moritz Schulze Darup

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Jun.-Prof. Moritz Schulze Darup

Verschlüsselte Regelungstechnik (VRT)

Fachgruppeninhaber - Juniorprofessor

Regelungs- und Automatisierungstechnik (RAT)

Lehrbeauftragter

Telefon:
+49 5251 60-3006
Büro:
P1.7.09.2
Besucher:
Pohlweg 47-49
33098 Paderborn
Globale Optimierung und wissenschaftliches Rechnen

Werkzeuge für die globale Optimierung, wie etwa konvexe Unterschätzer resultierend aus automatischer Differenzierung, runden meine Forschungsinteressen ab.

Modellprädiktive Regelung

Optimierungsbasierte Regelungen, wie etwa die modellprädiktive Regelung, sind ein Grundfeiler meiner Forschung.

Verschlüsselte Regelungen für vernetzte Systeme

Die Entwicklung verschlüsselter Regelungen für vernetzte Systeme bildet momentan den Schwerpunkt meiner Arbeit. Das Hauptziel besteht dabei darin, die Vertraulichkeit sensibler Prozessdaten in Cloud-basierten oder verteilten Regelungen zu schützen. Dazu werden klassische Regelungsschemata modifiziert und mit maßgeschneiderten Kryptosystemen kombiniert.

Jun.-Prof. Moritz Schulze Darup
04/2017 - heute

Akademischer Rat

Lehrstuhl für Regelungs- und Automatisierungstechnik, Universität Paderborn

05/2016 - 03/2017

Post-Doktorand

Lehrstuhl für Regelungstechnik und Systemtheorie, Ruhr Universität Bochum

10/2014 - 04/2016

Post-Doktorand (gefördert durch DFG)

Control Group, University of Oxford


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2018

A fixed-point implementation of explicit MPC laws

M. Schulze Darup, A. Redder, D. Quevedo, in: 2018 Annual American Control Conference (ACC), 2018

DOI


Encrypted cloud-based MPC for linear systems with input constraints

M. Schulze Darup, A. Redder, D.E. Quevedo, in: IFAC-PapersOnLine, 2018, pp. 535-542

DOI


Encrypted Cooperative Control Based on Structured Feedback

M. Schulze Darup, A. Redder, D.E. Quevedo, IEEE Control Systems Letters (2018), pp. 37-42

DOI


2017

Towards Encrypted MPC for Linear Constrained Systems

M. Schulze Darup, A. Redder, I. Shames, F. Farokhi, D. Quevedo, IEEE Control Systems Letters (2017), pp. 195-200

DOI


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